Самый продвинутый соперник роботов-гуманоидов в Иране Honda s Asimo

Названный Surena IV, человекоподобный робот был модернизирован, чтобы конкурировать на мировой арене передовой робототехники.

Самый продвинутый соперник роботов-гуманоидов в Иране Honda s Asimo

В конце 2000-х годов исследователи из Тегеранского университета создали простого гуманоидного робота. или андроида. по имени Сурена. Позже была выпущена продвинутая модель под названием Surena II. с двуногими шагающими ногами, за которой последовала Surena III в 2015 году. Теперь иранские робототехники завершили Surena IV, на шаг выше своих предшественников. Сурена IV может имитировать позы человека, взять бутылку с водой и написать свое имя на доске.

Робот может владеть электроинструментом

Surena IV. продукт исследовательской группы из 50 человек, работающей в Центре передовых систем и технологий (CAST) Университета Тегерана. Возглавляемая профессором Агилом Юсефи-Комой из машиностроения, команда без устали работала в течение четырех лет, чтобы довести свой проект до конца.

«Улучшение взаимодействия робота с окружающей средой было одной из основных целей проекта Surena IV». сказал Юсефи-Кома в отчете IEEE Spectrum. Он добавил, что улучшенная версия робота отслеживает объекты более точно и достигает большей ловкости с лучшими руками. Оба усовершенствования позволяют Surena IV манипулировать и управлять широким спектром сложных объектов, включая электроинструменты.

Индивидуальные датчики силы, покрывающие подошвы Surena IV, помогают ему перешагнуть неровные поверхности, регулируя положение и угол каждой ноги в отдельности. Его скорость ходьбы выросла до 0,7 км / ч (0,43 миль / ч) от максимума в 0,3 км / ч (0,19 миль / ч) последнего поколения.

Тем не менее, Surena IV не является чрезвычайно динамичной машиной, как Atlas, отлично проворный андроид из Boston Dynamics. Surena IV использует контроллер движений всего тела, который постоянно изменяет свое положение, чтобы не упасть.

Робот, чтобы конкурировать с миром

В целом, Surena IV более сопоставим с гуманоидными роботами, такими как Walker UBTECH, Asimo Honda, HRP-2 AIST, Talos Pal Robotics или Hubo KAIST. но эти роботы уже продемонстрировали более широкий диапазон возможностей.

Чтобы увеличить финансирование и остаться в игре робототехники, Юсефи-Кома работала над популяризацией робота и превращением его в «очень конкурентоспособного», чтобы Surena IV могла «принять участие в международном вызове» и открыть двери для реальных приложений. ,

Кадры, выпущенные во время презентации Surena IV в конце 2019 года, показывают, что гуманоид поднимает коробку, чтобы найти Surena Mini, еще одного робота CAST до колена, разработанного в 2017 году.

Конечно, одним из наиболее заметных обновлений робота Surena IV является новая внешняя пластиковая крышка, которая придает ему изящный, граничащий с фасадом фасад. Это, возможно, иронично для Юсефи-Комы, который говорит, что Сурена IV является «символом технологического прогресса в направлении мира и человечности». он надеется, что он вдохновит людей как в Иране, так и во всем мире, по-видимому, безграничным потенциалом современного робототехника.

You may also like